连续(6轴机器人+旋转/移动7轴)/断续模式首序八连杆传动,工件成形性好,模具寿命高模块化设计,维护保养方便液压湿式离合器压力机之间直接传送,传送平稳数控液压拉伸垫/气垫全自动换模整线全封闭,运行噪音小,稳定性高端拾器自动更换适合现有冲压线的自动化升级改造